1990年の衝撃的なデビュー以降、進化を続けてきた本格的な国産スポーツカーがホンダNSX。V6 DOHC VTECエンジンはミッドシップレイアウトで6速マニュアルミッション用280馬力3.2Lと、4AT用265馬力3Lの2ユニット。ボディはオールアルミボディでクーペボディとタルガトップの2種が展開される。

2001年にはリトラクタブルヘッドライトを廃止し、特徴的な固定式4灯プロジェクタータイプ（ディスチャージロービーム）やBBS（ワシマイヤー社）共同開発の前後17インチ鍛造ホイールを採用する大胆なマイナーチェンジを実施。グレードネームはクーペが「NSX」、タルガトップが「NSXタイプT」。どちらのタイプにもMTとATを用意する。またクルーズコントロール、デュアルエアバッグ、TCSなどを標準からオプション化し、レカロ社製バケットシートやチタンシフトノブの6MTのみのスポーツ性を高めた「NSXタイプS」を用意。更に復活となるピュアスポーツサーキットモデル、赤バッヂの「タイプR」が加わった。カーボン製のダクト付ボンネット&リアスポイラー等による空力性能、タイプR専用のサス&シャシーセッティング、バッテリー小型化やスペアタイヤ廃止、各装備内容の見直し等による徹底的な軽量化が計られている。またカスタムオーダープランにより、インテリアと外装色の組み合わせでオーナーオリジナルのNSXに仕上げる事も可能。

サスペンションはアームはもちろん、ナックルまでもオールアルミ化された4輪ダブルウイッシュボーンを装備。タイプS&R を除く全車に安全装備として、デュアルエアバッグ、プリテンショナー付きシートベルト、TCS、ABS、イモビライザーとCDチェンジャーを標準で装着する。